共同開発事例

NanoTouchは、AFM（原子間力顕微鏡）用に開発されたマニピュレータです。AFMの実測データをもとに3次元CGを作成し、その中でオペレータがプローブ操作をおこなうことで、実空間の対象サンプルを操作することができます。フォースフィードバック装置を採用し、反力を感じることができる、よりリアルな操作感を実現しました。

NanoTouch機能

AFM測定データの3次元ジオメトリによる可視化
フォースフィードバック装置によるプローブのリアルタイム制御
プローブの接触情報をもとにした反力生成

NanoTouch仕様

ソフト

AFMマニピュレーションソフト（FAM-8000）

AFMコミュニケーション機能	プローブスキャンイメージ取得プローブ抑制接触電圧の取得 XQTイメージフォーマット接触モード、非接触モード
スキャンイメージレタリング機能	レンダリングモード表示モード表示品質の設定機能バックグラウンド/試料判別機能サーフェイス/ワイヤーフレーム試料別配色、XQTカラーテーブル配色

フォースフィードバック生成機能

ハードウェア

フォースフィードバック装置

作業空間	160×130×130mm
位置分解能	1000dpi（0.02mm）
摩擦力	0.06N
最大反動力	6.4N
硬直性	3.5N/mm
慣性	75g以下
占有面積	180×160mm

描画用PC

CPU	Intel Pentium4 1.8GHz以上
メモリ	512MB以上
グラフィックス	Quadro2 Pro以上
ハードディスク	30GB以上

NanoTouch対応機種

セイコーインスツルメンツ株式会社様
走査型プローブ顕微鏡システム SPI3800Nシリーズ

標準測定機能

立体表示機能を持たないアプリケーションソフトでも、透視投影3D表示が可能であれば、自動的にその出力をバーチャルリアリティ表示できます。時分割方式および偏光方式の立体表示に対応しています。

コンタクトAFM
DFM（ダイナミックフォースモード）
MFM（磁気力顕微鏡）

FFM（摩擦力顕微鏡）
フェーズモード
ベクタースキャン

カタログ

こちらからAFM(原子間力顕微鏡)マニピュレーションシステムNanoTouchのカタログをダウンロードいただけます。

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